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履带式巷道扒渣机为全液压履带结构，采用独特的反铲系统来扒取岩石（或矿石），将岩石（或矿石）扒入中央的刮板运输槽，并依靠刮板运输机构将岩石（或矿石）从前部输送至后部的接续设备中（各类矿车、皮带机、汽车等），同时，巷道扒渣机的铲斗也可以用来清理工作面。该设备的底盘设计参考小松挖掘机结构形式，采用液压马达驱动履带行走机构，性能强劲、爬坡力强、机动灵活，可在潮湿有积水的巷道里工作。
全液压履带式巷道扒装机，采用高品质变速箱及马达驱动底盘，扒装臂采用多路阀式控制，因此铲装.扒装有力,操作灵活方便.动力可使用电动机或柴油机，也可做成双动力形式.后部卸料部分高度可任意调整,并可折叠,进出巷道更加方便。输送方式分皮带输送机及刮板式输送。大臂分伸缩臂及挖掘臂两种。广泛适用于铅锌矿、铁矿及水电施工隧道中.因其效率高,便于维修而被广泛采用.
为确保整个液压系统的长期稳定性，履带扒渣机还配备了各项液压系统保护装置：如先进的液压油过滤系统，包括加油过滤装置、回油磁性过滤系统、吸油过滤装置等。 为确保整机电气系统的稳定性，履带扒渣机的电气系统设置了多项保护：如电机缺相保护、过载保护、漏电保护、短路保护等。
